技术方案

ADI 推出的 ADTF3175 ToF 传感器模块，以 100 万像素高分辨率与 ±5mm 深度精度，解决传统 ToF 传感器在工业、机器人等场景中的分辨率不足与检测范围受限问题。作为完整的飞行时间模块，其集成度与性能优势适用于机器视觉、AR 系统及楼宇自动化等高端应用。

传统 ToF 传感器的核心挑战

传统 ToF 传感器在工业与高精度场景中面临多重瓶颈：

• 分辨率不足：难以捕捉小物体细节，限制 AI 图像处理精度；
• 检测范围窄：需多传感器拼接，增加设计复杂度；
• 精度波动：深度范围内误差不一致，可靠性不足；
• 开发繁琐：从芯片到光学设计流程长，耗时耗力。

ADTF3175 的三大性能突破

1. 100 万像素高分辨率
   采用 1024×1024 像素 ToF 成像器，3.5μm 像素尺寸，可捕捉物体细微形状与运动，构建传统方案难以实现的高精度检测系统。

2. 全量程 ±5mm 深度精度
   覆盖 0.4~4m 检测范围，全深度范围内误差恒定为 ±5mm，支持机器人抓取、机械臂操作等对精度敏感的场景。

3. 75°×75° 宽视野（FOV）
   宽视角设计减少传感器用量，简化大面积监控场景的硬件布局，降低系统成本。

典型应用场景

• 工业自动化：机械臂精准抓取小零件、分拣设备形状识别；
• 3D 扫描：复杂几何物体（如圆柱体、对角线放置物体）高精度建模；
• 交互系统：指尖级手势控制、AR/VR 空间定位；
• 智能安防：大范围区域的立体监控与障碍物检测。

即插即用的模块化优势

ADTF3175 集成 ADSD3100 成像器、光学滤波器、红外光源及电源管理单元，支持 4 通道 MIPI CSI-2 接口，用户无需复杂光学设计即可快速集成。ADI 提供评估套件与开源 SDK，通过 USB 连接实现实时数据测试，大幅缩短开发周期。